동력에 의해서 움직이는 물체가 있을 때 그 물체가 움직이기 위해서는 동력발생원이 있어야 될 것이다. 자동차를 움직이기 위한 동력발생원은 엔진이다..엔진은 열에너지를 기계적인 에너지로 변환하여 동력을 얻으며, 열에너지를 기계적 에너지로 변환하는 방식에 따라 내연기관과 외연기관으로 분리된다. 자동차의 엔진은 행정을 통하여 동력을 발생시키는 내연 기관이다.